Ementa:

Modelagem de sistemas de controle no espaço de estado. Análise e projeto de sistemas de controle no espaço de estado. Considerações sobre projeto de sistemas de controle. Compensação de sistemas de controle. Compensação serie por adiantou e atraso da fase. Compensação paralela. Procedimento de projeto apoiado no método de lugar das raízes e em MATLAB. Projeto de sistemas de controle no domínio da freqüência. Sintonía de controladores PID. Introdução aos sistemas de controle digitais. Sistemas com dados amostrados. Transformada Z. Análise e projeto de sistemas de controle no campo Z.  

Objetivo:

1. Analizar  projetos de sistemas de controle no espaço estado.

2. Identificar os compensadores serie por adiantou e atraso da fase assim como a compensação paralela. 

3. Conhecer e realizar projetos com os PID modificados. 

4. Conhecer o princípio e fundamento do controle digital.