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Controle e Servomecanismo

Ementa

Introdução aos sistemas de controle.  Modelagem matemática dos sistemas físicos. Regime permanente, análise da resposta transitória. Realimentação e estabilidade de sistemas de controle, Critérios de Routh-Hurwitz. Análise do desempenho de sistemas de controle mediante o método da resposta de frequência através dos Diagramas de Bode e Nyquist. Ações básicas de controle e controladores contínuos. Análise de sistemas discretos.

Objetivos

Desenvolver estudos de  conceitos básicos  e desenvolver projetos sobre sistemas de controle e servomecanismos.

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