Ementa

•Introdução aos sistemas de controle • Transformada de Laplace • Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos • Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário • Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID); • Análise de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes; • Análise de sistemas de controle através do método de resposta em frequência:diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa; • Introdução a análise de espaço de estados.

Objetivos

Desenvolver estudos de conceitos básicos sobre projeto de sistemas de controle.