Ementa

Conceitos básicos de Sistemas de Controle. Modelagem de Sistemas Físicos. Função de Transferência. Análise de Respostas Transitória e em Regime Permanente. Análise de erros. Análise de estabilidade. Método do Lugar das Raízes. Sintonia do Controlador. Métodos de resposta em frequência. Projeto de Sistemas de Controle. Síntese de Controladores.

Objetivos

Aprender a teoria clássica de sistemas de controle, por meio de modelagem matemática de sistemas físicos dinâmicos, com uso de ferramentas de análise de estabilidade, de respostas temporais e em frequência a sinais entradas conhecidas.