Ementa

Introdução à Robótica Industrial. Histórico. Definições. Configurações geométricas. Sensores e atuadores. Cinemática de Robôs. Ferramentas matemáticas: Transformações homogêneas. Cinemática direita e inversa. Método de Denavit-Hartemberg. Cinemática das velocidades. Dinâmica de Robôs. O método Lagrangiano. Controle de Robôs. Algoritmos clássicos de controle: Controle P. PD, Torque computado.

Objetivos

Conhecer os fundamentos básicos da robótica industrial. Cinemática, dinâmica e controle de robôs industriais.